为解决电力部门人工巡检存在的安全风险和效率低下、及时发现和处理故障及时性等问题，电力巡检机器人应运而生。电力巡检机器人具备四大创新的技术集成，融合了地图构建、自主定位、视觉导航和激光导航等多项技术，真正实现了机器人自主行走。巡检机器人的主要应用场景如下：变电站、电力隧道、核退役与核辐射、冶金化工等高危环境。支持的巡视监测内容：变电站里各电气设备的温度监测、变电站设备外观巡检（明显放电、污秽、破损等）、各仪表读数采集和各开关状态巡查、变压器等大型设备声音监测与分析、变电站各区域微气象环境信息采集等。
巡检机器人的外形图：
巡检机器人的后台系统拓扑图：
电力智能巡检机器人的功能：
导航与定位：采用激光导航技术，实现地图构建、自主定位与导航，无需铺设磁条，大大降低施工维护成本
自主路径规划：基于自主构建的地图，按任务要求自动规划最佳路径，无需其他辅助
红外热诊断：自动识别设备异常发热，捕捉最高温度，检测设备温升情况
视频监控：搭载高清相机，实现对现场设备的外观检测，各种仪表、开关巡视。
数据传输：将智能巡检机所采集到的数据传输给站点服务器，供查看及调取
自助充电：智能巡检机器人实时监测自身电量，自动返回充电房补充电力
巡检机器人的优势：
自动化程度高：由计算机，电控设备等控制，自主完成设定巡检任务
充电自动化：当电量即将耗尽时，它会自动充电。每充电15分钟可工作2h左右
安全性能好：导引路径非常明确，大大提高了安全性
降低人工成本：系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加
降低施工维护成本：无需铺设磁条，大大降低施工和后期维护成本
自动避障：在行驶路径上遇到障碍物会自动避开
方便：机身体积小，可以在环境中自由穿梭
灵活性好：允许最大限度地更改路径规划
优秀的调度能力：由于系统的可靠性，使其具有非常优化的调度能力
适应特殊工作环境：专用系统可在人员不便进入的环境下工作
巡检机器人的设备参数：
